“ Tenacity”是我正在制造的1/4比例的“ Curiosity”式漫游车，用于测试坚固耐用的越野漫游机器人的不同构想和功能。 它基于SAWPPY Rover，最初由Roger在sawppy.com上建造

您可以从速卖通，Banggood，亚马逊，eBay等获得这些。

分支连接，用于将电源从电池路由到电动机控制器，其他板等。

更多突破，获得更多联系

从Amazon或Grainger等公司获得此电缆，用于电缆控制和布线所有小电线。

控制Dynamixels

需要进行自动粗纱，否则是可选的

需要进行自动粗纱，否则是可选的

如果要执行任何形式的自主操作和/或繁重的计算，则需要一个更大的系统。

需要进行自动粗纱，否则是可选的

为了避免短距离碰撞。

这些用于转弯

与Sparkfun或Adafruit的大多数其他产品相比，这些产品可以处理电机的堵转电流额定值，后者通常仅可提供最大2A的额定电流。

6条马达+ 6针电缆，再加上马达控制器的数字引脚，这是我们需要的许多GPIO。

图3-3

图4-4

图7-1

图8-1

图10-2