Hackaday.io上机器人的项目-把握仿生手
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Hackaday.io上机器人的项目-把握仿生手
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Grasp是基于Arduino Nano微控制器的6 DOF仿生手。 该项目背后的主要设计动机是获得负担得起的假肢，能够对日常活动进行最重要的抓握，可以为DIY社区进行改进，但可以用于不同目的：机器人技术，研究， 教育，爱好。 所获得的功能接近最佳的假肢手：350g，指尖力6.8 N和手指屈伸速度72º/ s。
细节
ino
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
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标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
标准镶嵌几何
通过手掌上的按钮切换不同类型的抓握模式。
1、摘要
2、列印
3、手指组装
4、拇指组装
5、将线性执行器插入手掌
6、将线性执行器插入拇指
7、手指和手掌组装
8、将硅树脂浇铸到模具中（等待72小时）
9、将硅橡胶“皮肤”粘在指骨远端
10、电子产品
11、组装封面
12、使用Arduino IDE上传固件
13、13-开始探索！
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Sen2020-08-13
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