Ariadne Headband是一个正在进行的项目，旨在为盲人（以及其他人）创建触觉导航。 它使用4个振动电机按设定方向放置在头部，并连接到Arduino板。 一切都通过蓝牙通过Android应用进行控制。

Ariadne是古代统治者Minos的女儿。 她的职责是监督神话中的野兽牛头怪生活的著名迷宫。 献给Minotaur的年轻人之一是These修斯-雅典的一位英雄。 他计划杀死野兽并挽救他人的生命。 Ariadne爱上了他，想提供帮助，以便他实现自己的目标。 她给了us修斯线程球和一把剑。 当他进入迷宫时，他应该解开线，以便在迷宫中跟随它。 从那时起，术语Ariadne的Thread就是一种方法或工具，可以帮助您度过不幸的时刻。

Ariadne Headband是一个积极开发的项目，旨在为无法使用其他方式的人（他们无法使用视觉导航，没有时间或根本看不见）提供触觉导航。 我们的主要目标是帮助盲人，但Ariadne Headband在其他情况下也可能有用。 G。 跑步者或骑自行车的人。 我们的头带可以显示这些人前往所选目的地的方向，即最终在地理北部的方向，他们应该在十字路口走什么路（工作仍在进行中）。

例如，当您应该向45°方向行驶时，将激活电动机1（其他对角线方向也是如此）。 如果您要直行，则将同时激活电动机4和电动机1。 类似的方法适用于左，右和后退信号。 我们最初计划使用8台振动电机，每45度使用1台，但得出的结论是，这样做更加复杂，不值得。 电机之间的距离太近，很难识别正确的方向。 使用4个振动电机既便宜又坚固。

您可能有一个公平点：盲人将如何控制移动应用程序？我们项目的第一次迭代主要是概念验证。但是，因为我们使用Java开发了该应用程序，所以我们看到了使用Android Wear平台的解决方案。新的智能手表包括GPS模块，并且可以通过语音控制。在智能手表上通过语音识别控制头带应该是可行的选择。另外，目前盲人可以轻松使用“话语提示”。要了解有关此功能的更多信息，请参阅我们的日志。

最后，现在，头带不会将任何东西发送回Android应用程序。但这可能会改变。头带还可以包括热传感器，心跳传感器或其他有用的部件。这将使Ariadne Headband功能齐全的健身设备-也可以导航您。

我们是来自捷克共和国布尔诺的两名19岁学生。 Tomas主要专注于硬件部分以及Arduino。 Vojtech看中了软件开发，并且正在使用我们的Android应用程序。

便携式网络图形（PNG）

x-zip压缩

便携式网络图形（PNG）

便携式网络图形（PNG）

标准镶嵌几何

标准镶嵌几何

标准镶嵌几何

宽6厘米，长50厘米（取决于头的大小）

两个部分的条长约2厘米宽，长5厘米

图2-2

图3-3

图4-2

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图7-2

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图10-1

制作自己的Ariadne头带的第一步是制作PCB。 您可以使用附在我们项目站点上的Gerber文件从专业的制造商处制造它，或者由于它只是单面板，因此可以很容易地使用我们现有的碳粉转印方法在家中进行制造，并显示在第二对数或任何对数中 您经验丰富的其他PCB制造方法。 在家制作PCB所需的所有文件均附在项目现场。 完成PCB后，首先要使用SMD组件填充它，然后继续到板的另一侧并焊接一个跳线。 之后是焊针头连接器。 在下面的图像中，您可以看到经过蚀刻，钻孔和最终PCB安装的元件。

下一步是3D打印所有用于电子装箱的零件。 您可以找到该项目附带的所有必需的STL文件。 在打印完盒底，盒顶和盒隔片后，取下03962A锂电池充电器模块，并将其粘在盒底部件的底部，以便微型USB端口穿过盒壁上的切口。 然后将锂电池放在底部，并将其导线焊接到充电模块的B +和B-焊盘，如下图所示。 由于我们已经对头带进行了升级，因此您必须切开用于MOLEX连接器的盒子的壁，并在盒子顶部上粘上魔术贴。

接下来是一些接线。 在充电端口上方的切口中添加滑动按钮，然后将导线从充电器模块的OUT +焊盘焊接到其两个端子。 在电源开关的最后一个端子上焊接两根线。 如图所示，其中一个连接到MT3608升压转换器的IN +端子，第二个连接到引脚接头的公连接器。 从MT3608的OUT +端子焊线到上一个焊点旁边的排针。 从电池充电器模块的OUT-端子焊接一根线到连接到PCB GND的引脚接头，另一根线连接到MT3608的IN-端子。 焊接两根长约7cm的电线，以用于轻触开关和PCB端子。 压电蜂鸣器的焊线在arduino的5号引脚和GND之间。 另外，将5根长约5厘米长的电线焊接到MOLEX Mini-Fit 5569 5针连接器和针座上。

连接完所有组件后，开关按钮并为其供电，然后检查升压转换器模块的输出电压，并通过旋转其电位计将输出电压调节至约6,5V。 下一步按向右的arduino Nano，并测量其VCC引脚上的电压，该电压应为5V。 然后关闭电源，然后连接至PCB罗盘和蓝牙模块。

它应该是朝北的电动机，如果不是，则必须以arduino代码切换电动机的输出引脚，直到正确为止。 接下来，您应该尝试用手机连接头带。 如果一切正常，则将3D打印的盒式垫片零件放在电池顶部，然后将PCB放在电池顶部。 接下来，将螺钉支脚穿过PCB进入装箱中，确保一切都井井有条，然后在其顶部放置盒顶部件，并将M3x15mm螺钉拧入支脚中。 关闭框之前，其外观应如下图所示。

现在，您需要创建一个可穿戴的“设备”，在其中放置振动电机。例如，您可以使用帽子，但就我们而言，我们将保留经典运动头带。 对于橡胶头带，您需要购买一个宽度为6厘米（以便可以折叠）或长度为3厘米的橡胶的两倍的橡皮筋。然后，测量头的周长并切掉橡胶。加约2厘米，因此您可以轻松地将两侧连接在一起并缝制。 现在，将头带戴在头上，并标记要放置电机的位置。它们应放置在45、135、225和315度（两眼之间为0度）的位置。如果您有6厘米宽的橡胶，则将其对折并缝制开口端。因此，将振动马达放在橡胶半部的中间，橡胶半部将靠近您的头部。您可以将两侧缝合在一起以形成某种形式的胶囊，以将电动机保持在原位。 接下来，请确保电缆足够长，因为您通常会拉伸橡胶并且不希望它们撕裂。在头带后侧的中心附近约5厘米处钻一个小孔。将电缆穿过，然后将其放入连接器中。 然后，将所有电缆放入橡胶内，并缝制头带的开口侧。我建议使用某种“蛇形”样式的缝制使其更灵活。 完成所有操作后，最后要做的就是将大约5厘米长的维可牢尼龙搭扣准确地连接在头带后侧的中央（具有连接器的位置）。将维可牢尼龙搭扣的第二部分粘到电子设备的外壳上。 您可以在我们的日志之一中找到图片。 这就是硬件部分！给头带供电，连接手机，您就可以准备就绪。