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IWR6843 - 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

IWR6843 - 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器
基本信息
描述:集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

IWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR6843 是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

器件类别:传感器
产品图片 
产品结构框图 
产品特性 

+ FMCW 收发器 + 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D + 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽 + 四个接收通道 + 三个发送通道 + 基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎 + TX 功率:10dBm + RX 噪声系数: + 14dB + 1MHz 时的相位噪声: + –92dBc/Hz + 内置校准和自检 + 基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统 + 内置固件 (ROM) + 针对频率和温度进行自校准的系统 + 用于高级信号处理的 C674x DSP + 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器 + 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器 + 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用) + 具有 ECC 的内部存储器 + 1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB) + 技术参考手册包括允许的大小修改 + 为用户应用提供的其他接口 + 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控) + 多达 2 个 SPI 端口 + 多达 2 个 UART + 1 个 CAN-FD 接口 + I2C + GPIO + 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口 + 以 SIL-2 级为目标 + 电源管理 + 内置 LDO 网络,可增强 PSRR + I/O 支持双电压 3.3V/1.8V + 时钟源 + 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体 + 支持频率为 40MHz 的外部振荡器 + 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波) + 轻松的硬件设计 + 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计 + 小尺寸解决方案 + 运行条件: + 结温范围为 –40ºC 至 105ºC All trademarks are the property of their respective owners.

封装|引脚|尺寸
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文章
技术文章  
This training series is designed for you to learn the fundamentals of FMCW technology and mmWave sensors, and start development quickly.
设计工具
库/模型
CAD库文件 
IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module
IWR6843 intelligent mmWave sensor antenna-on-package (AoP) evaluation module
IWR6843 intelligent mmWave overhead detection sensor (ODS) antenna plug-in module
IWR6843
IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module
Single-chip 60-GHz to 64-GHz intelligent mmWave sensor integrating processing capability 161-FC/CSP -40 to 105
IWR6843 intelligent mmWave sensor antenna-on-package (AoP) evaluation module
Single-chip 60-GHz to 64-GHz intelligent mmWave sensor integrating processing capability 161-FC/CSP -40 to 105
Single-chip 60-GHz to 64-GHz intelligent mmWave sensor integrating processing capability 161-FC/CSP -40 to 105
Single-chip 60-GHz to 64-GHz intelligent mmWave sensor integrating processing capability 161-FC/CSP -40 to 105
Single-chip 60-GHz to 64-GHz intelligent mmWave sensor integrating processing capability 161-FC/CSP -40 to 105
评估板 
描述:DCA1000EVM

DCA1000评估模块(EVM)为来自TI雷达传感器BoosterPack™EVM的两通道和四通道低压差分信号(LVDS)通信提供实时数据捕获和流传输。 数据可以通过1-Gbps以太网实时流式传输。 数据格式可以是原始传感器数据或带标题的多模数据。

评估板图片
评估板特性

+ 支持实验室和移动收集方案 + 从AWR / IWR雷达传感器捕获LVDS数据 + 通过1 Gbps以太网实时传输输出 +通过板载开关或GUI /库控制

包含项目

+ DCA1000EVM + 保修卡(免责声明表) + SD卡 + 以太网电缆 + 僵持 + Samtec®同轴微型带状电缆(HQCD-030-02.00-SEU-TBR-1)

描述:IWR6843ISK

IWR6843ISK 是一款易于使用的毫米波传感器评估套件,具有远距离天线,可直接连接到毫米波传感器承载卡 (MMWAVEICBOOST)。 该板可通过 USB 接口访问点云数据,并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC) 原始数据。 标准毫米波工具和软件均支持此套件,包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统对接。 不包含带 2.1mm 桶形插头(中心为正极)的 5V 2.5A 电源砖。TI 建议购买符合适用地区安全标准的外部电源。

评估板图片
评估板特性

+ 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器 + 4 根接收 (RX) 天线、3 根发射 (TX) 天线,带有 108° 方位角视野 (FoV) 和 44° 仰角 FoV + 直接与 MMWAVEICBOOST 对接 + 支持具有 60 个引脚的高速接口,用于主机控制接口 + 用于监控功耗的板载功能

包含项目

+ IWR6843ISK + Warranty card (disclaimer sheet) + Quick Start Guide

描述:IWR6843ISK-ODS

IWR6843ISK-ODS是一款易于使用的mmWave传感器评估套件,具有短视场和宽视场(FoV),可直接连接到mmWave传感器载卡平台(MMWAVEICBOOST)。 它包含一个60 GHz毫米波雷达收发器和蚀刻在Rogers板上的天线。 该板可通过USB接口访问点云数据,并通过60针高速连接器访问原始的模数转换器(ADC)数据。 该工具包受mmWave标准工具和软件的支持,包括mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)和mmWave软件开发工具包(MMWAVE-SDK)。 与MMWAVEICBOOST(另售)配对的IWR6843ISK-ODS可与MCU LaunchPad™开发套件生态系统接口。 不包括带有2.1mm桶形插头(中心正极)的5V 2.5A电源砖。 TI建议购买符合适用的区域安全标准的外部电源。

评估板图片
评估板特性

+ 60 GHz毫米波传感器 + 四接收(RX)三发射(TX)天线 + 120°方位角FoV + 120°仰角,范围约12米 + 与MMWAVEICBOOST的直接接口 +支持60针高速接口作为主机控制接口 + 该模块具有板载电源管理IC(PMIC),功耗监控和温度传感器

包含项目

+ IWR6843ISK-ODS plug-in module + Plain washers + Phillips flat-head screw (M3 16-mm length) + Hex nut (steel M3 x 0.5) + Hex standoff (aluminum M3 5-mm length) + Quick-start guide + Warranty card (disclaimer sheet)

描述:MMWAVEICBOOST

MMWAVEICBOOST 承载卡平台可以为各种传感器和天线套件提供模块化接口,因此可以快速评估毫米波传感器。 借助 USB 连接,该承载卡可进行调试和仿真,还可直接连接到毫米波工具。 与 DCA1000EVM 实时数据采集适配器配对之后,即可采集原始模数转换器 (ADC) 数据。 MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口,可以扩展连接,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。

评估板图片
评估板特性

+ 模块化连接,可连接到毫米波天线插件模块 + BoosterPack™ 插件模块接口 + 通过板载 XDS110 进行调试和仿真 + 用于采集原始 ADC 数据的 DCA1000EVM 接口 + 兼容 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 工具,包括毫米波演示可视化工具 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)

包含项目

+ MMWAVEICBOOST + Warranty card (disclaimer sheet) + Standoffs + Screws and nuts + 3-ft USB cable + Quick Start Guide

描述:MMWAVE-STUDIO

mmWave Studio旨在表征和评估TI mmWave传感器。 可通过mmWave Studio通过SPI向设备发送命令来配置和控制mmWave传感器。 使用DCA1000EVM板捕获模数转换器(ADC)数据,并在MATLAB®中进行处理,并将结果显示在GUI中。 mmWave Studio是可增强TI mmWave传感器评估能力的工具集合。 这些易于使用的工具提供了对线性调频脉冲设计进行评估和原型设计以及通过开箱即用的演示进行实验的功能。 这些工具直接托管在TI.com上,并可以与mmWave传感器评估模块进行交互。 这些工具也可以保存供离线使用。

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特性

+ 毫米波工作室 + ADC数据的后处理和处理后数据的可视化 + 板卡控制(SOP更改,复位控制) + RS-232连接和固件下载 + 使用雷达API命令配置mmWave传感器 + 与DCA1000EVM的接口,用于原始ADC数据捕获 + 毫米波传感估算器 + 可以直接根据场景信息(例如最大范围,最大速度,范围分辨率等)计算线性调频参数 + 提供越界参数的实时反馈 + 启用保存和还原以前创建的线性调频 + 毫米波演示可视化器 + 可以从mmWave软件开发套件(SDK)的现成演示中实时绘制点云 + 完全可通过GUI界面直接配置 +调整到常见最终用户方案的配置文件,例如范围,范围分辨率,速度和速度分辨率 mmWave Studio是免费的,不需要向TI收取任何专利费。

描述:MMWAVE-SDK

毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 让可扩展感应平台解决方案的开发变得前所未有的简单。 MMWAVE-SDK 这是最新版毫米波 SDK。选择该包,以获取为毫米波传感器提供的最新功能。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。 MMWAVE-SDK-LTS 这是最新版毫米波 SDK 长期支持 (LTS)。该包包含长期支持功能,仅通过重要错误修复提供支持。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。 请注意,MMWAVE-SDK 和 MMWAVE-SDK-LTS 可能支持不同的毫米波 SoC 和/或 SoC 版本。有关支持的器件的更多信息,请参阅相应的毫米波 SDK 下载页面。 MMWAVE-SECDEV 这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

特性

+ 构件块 + 提供完善的驱动程序 + 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法 + 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录 + 演示和示例 + 基于 TI RTOS 的演示 + 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置 + 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据 + 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率 + 工具 + 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序 + 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE 毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

包含项目

+ mmWave suite + Drivers + OSAL + mmWaveLink + mmWaveLib + mmWave API + Data processing layer (manager, processing units) + RADARSS firmware + Image generation and debug utilities + mmWave demos + mmWave processing demo

参考设计1
描述:TIDEP-01000

此参考设计演示了IWR6843的使用,该IWR6843是具有集成DSP的单芯片mmWave雷达传感器,适用于室内和室外人员计数应用。 该参考设计使用IWR6843ISK评估模块(EVM),并将完整的雷达处理链集成到IWR6843设备上。 该解决方案可以检测多达250个物体,并在方位(水平)平面内以±60º的视场(FOV)指向和跟踪多达20个人。

特性

+ 使用IWR6843 mmWave雷达传感器进行人数计数的演示硬件和软件 + mmWave技术可提供范围,速度和角度信息,非常适合环境影响 + IWR6843上处理的所有检测和信号处理; 点云和对象信息流式传输到PC以进行可视化 + 跨6m距离的120º方位角视场(FOV)(距离可以通过不同的线性调频配置进行修改或扩展) + 静态杂波和组跟踪算法的实现示例

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参考设计2
描述:TIDEP-01013

此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。 此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器,而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

特性

+ 利用毫米波传感器技术可检测是否存在手势并对自然手势进行分类 + 运行于低成本的 BeagleBone Black 上 + 利用适用于 GUI 的 Qt 框架 + 作为处理器 SDK-Linux 和毫米波 SDK 的一部分进行维护

成品图片 
参考设计3
描述:TIDEP-01018

该参考设计演示了TI IWR6843ISK(单芯片mmWave雷达传感器和集成DSP)在自动智能门应用中的使用。 该参考设计使用IWR6843ISK和工业载板(ICB),并将完整的雷达处理链集成到IWR6843设备上。 此解决方案旨在跟踪人的位置和速度,以便在他们接近时模拟门的打开。

特性

+ 使用IWR6843 mmWave雷达传感器进行入口系统演示的硬件和软件 + mmWave技术可提供范围,速度和角度信息,非常适合环境影响 + 跟踪算法可确保仅在人员直接接近时才打开门 + 方位角视场(FoV):跨5 m距离为120度 + 静态杂波和组跟踪算法的实现示例

成品图片 
参考设计4
描述:TIDEP-01010

TIDEP-01010参考设计利用TI单芯片毫米波(mmWave)技术来实现能够在3D空间中进行检测和定位的区域扫描仪。 使用TI 60 GHz mmWave传感器,存在检测以及测量物体轨迹和速度的能力,可以根据物体的进近速度以及在安全之前进行预测的能力来动态调整安全区的大小 区域被破坏。

特性

+ 使用TI单芯片mmWave传感器演示环保型区域扫描仪 + 在3D空间中检测和定位人和物体 + 使用单个设备,即可支持高达120°且范围为0 m至10 m的跨视场(FoV)感应

成品图片 
参考设计5
参考设计简述:配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
描述:TIDEP-01006

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

特性

+ 此参考设计展示了在 AM572x 上运行的机器人操作系统 (ROS) + 无缝集成搭载 AM57x 的毫米波传感器,并使用 ROS 进行通信 + 利用毫米波传感器提供感障和避障功能,以进行事件管理

成品图片 
参考设计6
描述:TIDA-010022

此参考设计展示了如何使用 IWR6843(TI 推出的一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器)来实现室内和室外人员计数应用,同时实现低于 1GHz 的无线通信。该参考设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXL-CC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。

特性

+ 演示硬件和软件,可使用 IWR6843 器件和毫米波雷达传感器来进行人员计数和跟踪 + 使用 CC1352 器件实现远距离低功耗低于 1GHz 无线连接 + 适用于收集器和传感器应用的 IEEE 802.15.4e 或 IEEE 802.15.4g 堆栈 + 毫米波技术可提供非常适用于环境效应的距离、速度和角度信息 + 覆盖 6m 距离的 120 度方位角视野,可通过采用不同的线性调频脉冲配置扩展至 14m + 提供静态干扰消除和群组跟踪算法实现示例

成品图片 
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Sen
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2020-07-29