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MPU9250

MPU-9250

#### MPU-9250是该公司第二代9轴运动处理器,适用于智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费市场。 #### MPU-9250采用3x3x1mm QFN封装,是世界上最小的9轴运动跟踪设备,采用了最新的TDK invensense设计创新,能够显著减小芯片尺寸和功耗,同时提高性能和成本。 #### MPU-9250运动跟踪设备为9轴性能设定了一个新的基准,其功耗低,尺寸比公司的第一代设备小44%。

基本信息
描述

> + 1. MPU-9250是一个多芯片模块(MCM),由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。一个模具包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。另一个模具是旭化成微设备公司的AK8963三轴磁强计。因此,MPU-9250是一种9轴运动跟踪装置,它结合了一个3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁强计和一个数字运动处理器TM(DMP),所有这些都在一个小的3x3x1mm包中,作为MPU-6515的针兼容升级提供。 > + 2. MPU-9250采用专用I2C传感器总线,直接提供完整的9轴MotionFusionTM输出。MPU-9250运动跟踪设备具有9轴集成、片上MotionFusionTM和运行时校准固件,使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成,确保最佳的运动性能。对于消费者。MPU-9250还设计用于在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器(如压力传感器)接口。 > + 3. MPU-9250具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器(ADC)、三个用于数字化加速度计输出的16位ADC和三个用于数字化磁强计输出的16位ADC。对于快速和慢速运动的精确跟踪,部件具有用户可编程陀螺仪满刻度范围为±250、±500、±1000和±2000°/sec(dps)、用户可编程加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g,以及磁强计满刻度范围为±4800μt。 > + 4. 其他行业领先的功能包括可编程数字滤波器、从-40°C到85°C漂移1%的精密时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I2c和SPI串行接口、2.4V至3.6V的VDD工作范围和1.71V至VDD的独立数字IO电源。 > + 5. 使用I2c(400kHz)或SPI(1MHz)与设备的所有寄存器进行通信。对于需要更快通信的应用,传感器和中断寄存器可以使用20兆赫的SPI读取。 > + 6. 通过利用其专利和经批量验证的CMOS-MEMS制造平台,通过晶圆级键合,将MEMS晶圆与配套的CMOS电子器件集成在一起,Invensense已将封装尺寸降低到3x3x1mm的封装尺寸和厚度,以提供非常小但高性能的W成本包。该装置支持10000g冲击可靠性,具有很高的鲁棒性。

器件类别

> + 用于大众市场的9轴(陀螺仪+加速度+磁极)运动处理器 > + 传感器

产品结构框图
产品特性

> #### 1.陀螺仪特性 MPU-9250中的三轴MEMS陀螺仪具有广泛的功能: > + 数字输出X、Y和Z轴角速率传感器(陀螺仪),用户可编程满刻度范围为±250、±500、±1000和±2000°/sec,集成16位ADC > + 数字可编程低通滤波器 > + 陀螺仪工作电流:3.2mA > + 睡眠模式电流:8μA > + 工厂校准灵敏度比例因子 > + 自检 > #### 2.加速度计特性 MPU-9250中的三轴MEMS加速度计具有广泛的功能: > + 数字输出三轴加速度计,可编程满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g,集成16位ADC > + 加速度计正常工作电流:450μA > + 低功率加速度计模式电流:0.98Hz时为8.4μA,31.25Hz时为19.8μA > + 睡眠模式电流:8μA > + 用户可编程中断 > + 应用处理器低功耗运行的唤醒运动中断 > + 自检 > #### 3.磁强计特性 MPU-9250中的三轴MEMS磁强计具有广泛的功能: > + 带磁浓缩器的三轴硅单片霍尔效应磁传感器 > + 动态测量范围宽,分辨率高,功耗低。 > + 14位输出数据分辨率(0.6μt/lsb) > + 满标度测量范围为±4800μt > + 磁强计正常工作电流:280μA,8Hz重复率 > + 带有内部磁源的自检功能,用于确认最终产品上的磁传感器操作 > #### 4.其他特性 MPU-9250包括以下附加功能: > + 用于从外部传感器(如压力传感器)读取数据的辅助主I2c总线 > + 启用所有 9 个运动感应轴和 DMP 时,3.5mA 工作电流 > + VDD电源电压范围为2.4–3.6V > + 用于辅助 I2C 器件的 VDDIO 参考电压 > + 便携式设备最小最薄的QFN封装:3x3x1mm > + 加速度计、陀螺仪和磁强计轴之间的最小横轴灵敏度 > + 512 字节 FIFO 缓冲区使应用程序处理器能够以突发时间读取数据 > + 数字输出温度传感器 > + 用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器 > + 10000 g耐冲击 > + 400kHz快速模式I2c,用于与所有寄存器通信 > + 用于与所有寄存器通信的1MHz SPI串行接口 > + 用于读取传感器和中断寄存器的20MHz SPI串行接口 > + MEMS结构在晶圆层面上密封和粘合 > + 符合RoHS和绿色标准 > #### 5. 运动处理 > + 内部数字运动处理(DMPTM)引擎支持高级运动处理和低功耗功能,如使用可编程中断的手势识别 > + 低功耗计步器功能允许主机处理器在DMP保持步数时休眠。

产品应用

> #### 应用 > + 基于位置的服务、兴趣点和航位推算 > + 手机和便携式游戏 > + 基于运动的游戏控制器 > + 用于互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标的3D遥控器 > + 用于健康、健身和运动的可穿戴传感器

封装
封装1
封装1
资源链接
文章
技术文章
作者名字:单车Up(博客名)
作者名字:买芯片(博客名)
其它技术交流渠道
设计工具
评估板信息(可以多个)
AN-IVS-0001EVB-00
评估板图片
评估板介绍

> #### 该UEVB提供多达九个运动传感轴,包括: > + 具有用户可编程满刻度范围的三轴陀螺仪的数字输出 > + 具有用户可编程满刻度范围的三轴加速度计的数字输出 > + 三轴磁强计的数字输出 > + 片内温度传感器 > + 使用片上ADC测量数据,并通过I2c或SPI接口传输。 > + UEVB本身可以使用SPI或I2C串行通信接口。或者,它可以连接到TDK invensense ARM控制器板,以便通过USB接口连接到主机。 > + UEVB设计用于支持多达9轴MPU(运动处理单元),内置罗盘(MPU-91xx和MPU-92xx)。将外部罗盘板连接到UEVB可能需要用户通过其辅助I2C总线将其第三方罗盘连接到UEVB。UEVB由一个外部罗盘填充,可以通过电阻选项访问传感器(aux_da和aux_cl)提供的主或辅助I2c总线。 > + UEVB是无铅的,符合RoHS标准。 > + UEVB承载了大部分TDK invensense的运动传感器和MPU。为了支持许多不同的产品与UEVB,电阻选项实现了方便和灵活的电路配置。 > + 运动传感UEVB是一个完全组装和测试的评估板,允许对设备的X-/Y-/Z轴角速率陀螺仪、X-/Y-/Z轴加速度计和X-/Y-/Z轴罗盘进行简单快速的评估。运动感应装置具有与应用处理器对话的主界面和允许用户与外部传感器(如压力传感器或罗盘)通信的辅助界面。 > + 运动传感装置利用TDK invensense的专有MEMS技术和驱动振动质量来产生功能完整、成本低廉的运动传感器。运动处理单元包括X-/Y-/Z轴低通滤波器和用于传感器芯片工厂校准的EEPROM。工厂修剪的比例因子消除了外部活动部件和最终用户校准的需要。内置比例绝对温度(PTAT)传感器提供温度补偿信息。

原理图
pcb板图
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haha
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2019-07-16