STM32F103C8T6
意法半导体公司的ARM® Cortex®-M3 STM32F1控制器、72MHz、64KB (64K x 8)FLASH，有USB和CAN总线。
+ 72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) 0等待状态下的性能内存访问。 + 单周期乘法和硬件除法。 + 64 or 128 Kbytes 的闪存。 + 20 Kbytes 的 SRAM。 + 2.0 to 3.6 V 应用电源和 I/Os。 + 4至16 MHz的晶体振荡器。 + 内部 40 kHz RC。 + CPU 时钟PLL 。 + 带校准的32 KHz振荡器。 + 转换范围:0至3.6 V。 + 双重采样和保持能力。 + 7通道 DMA 控制器。 + 支持的外设: 定时器, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs。 + 三个16位定时器，每个定时器最多具有4个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交(增量)编码器输入. + 16位电机控制pwm定时器，具有死区产生和紧急停止功能。 + 2个看门狗定时器(独立和窗口)。
+ 32位RISC内核 + 工作频率：72 MHz + 高速嵌入式存储器（闪存高达128 KB，SRAM高达20 KB） + 两个12位ADC + 定时器：三个通用16位定时器和一个PWM定时器 + 标准和高级通信接口：最多两个I2Cs和SPI，三个USART，一个USB和一个CAN + 电源供电：采用2.0至3.6 V电源供电 + 温度范围：-40至+ 85°C的温度范围和-40至+ 105°C的扩展温度范围内使用 + 多种封装：从36引脚到100引脚
+ 电机驱动应用控制 + 应用控制 + 医疗和手持设备 + GPS平台 + PC和游戏外设 + 工业应用 + PLC + 逆变器 + 打印机 + 扫描仪 + 报警系统 + 可视对讲机和HVAC
服务机器人以服务为目的，因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而，由于统计模型训练算法复杂，运算量大，一般由工控机、PC机或笔记本来完成，这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题。
本文要介绍的是一款数字式量度继电器（ASJ系列数字式量度继电器）的设计和应用，该继电器功能上除了具有传统静态继电器具有的特点外，还兼具了方便灵活和智能的特点，具有保护功能较多，灵敏度高，动作时间整定灵活，过欠模式同机整定，实时测量并显示当前电参量的值，相当于在智能电测仪表的基础上增加了保护继电器的功能。
The STM3210E-EVAL evaluation board is a complete development platform for STMicroelectronic's ARM Cortex-M3 core-based STM32F103ZET6 or STM32F103ZGT6 microcontroller. The range of hardware features on the board help you to evaluate all peripherals (LCD, SPI Flash, USART, IrDA, USB, audio, CAN bus, smartcard, MicroSD Card, NOR Flash, NAND Flash, SRAM, temperature sensor, audio DAC and motor control) and develop your own 。
The STEVAL-IHM042V1 evaluation board is designed as a complete dual motor field-oriented control (FOC) demonstration platform featuring STMicroelectronics’ ARM Cortex™-M4F 32-bit core-based STM32F303CC microcontroller with floating point support and two fully integrated DMOS L6230 3-phase motor drivers.
- Lucia li
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- 2019-07-14