XC866
6-系列扩展了英飞凌8位XC800微控制器家族，提供更多性能可选配的产品，多达16 KB Flash存储器。适合对成本敏感的汽车应用。工作频率高达26.7 MHz。
+ 专门用于BLDC电机控制。 + 高精度10位ADC(具有8个通道)，快速转换在1 µs内完成。 + 专门用于灵活产生PWM信号的捕获/比较单元 (CCU6)，适用于任何类型的电机控制应用。 + LIN接口，具有各种启动选择。 + 后台E²PROM仿真。
+ 内核：8051 + 频率 (MHz)：27 + TSSOP 38封装 + 程序 Flash (kB)： 4/8/16 + 数据 Flash (kB)： 最高8 + SRAM总容量 (kB)： 768 + 通道数 ：0 + PWM 通道数：4 + 温度（环境）：-40°C 至 +125°C
+ 自动化 + 汽车电子 + 蜂窝通信基础设施 + 商用、工程和农用车辆(CAV) + 消费电子 + 数据处理 + 工业应用 + LED照明 + 面向摩托车、电动自行车和小型电动车 + 电机控制和驱动 + 电源 + 输配电 + 机器人技术 + 智能卡和安全 + 智能家居 + 太阳能系统解决方案 + 风能系统解决方案
直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。
该套件基于 8 位 XC866 MCU 构建，配备完整教程、参考软件、开发工具和设计文件，展示如何使用 XC866 控制 BLDC 电机。逆变器由 3 个 NovalithIC™ 大电流电机驱动器组成，每个驱动器都具有独立封装，提供完整的低电阻保护半桥。
为帮助开展步进电机设计和提供本地互连网络 (LIN) 协议相关指导，英飞凌推出了 XC866 LIN 步进电机应用套件。该套件围绕 8 位 XC866 MCU 构建，同时配备整套参考软件、开发工具和设计文件，展示如何使用 XC866 控制步进电机并通过 LIN 总线进行通信。同时随附 LIN 低电平驱动软件。该套件还配备 TLE 6286 LIN 收发器，集成电压稳压器、看门狗定时器和复位发生器。
DAP miniWiggler V3 是 DAP miniWiggler 的延续者。它可以从 PC/USB 转换为英飞凌微控制器器件的调试接口（10 引脚 DAP/SPD/SWD，20 引脚汽车 JTAG）。工具的软件界面是 DAS（设备访问服务器）DLL。
- Lucia li
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- 2019-07-13