RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，libc接口，图形用户界面等。

RT-Thread，相信大家都不陌生，他们今年在全国各大城市都有相关的培训和开发者大会。

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。

TencentOS tiny是一个年轻的物联网操作系统，才发布几个月的时间，但是发展速度很快。它主要依托腾讯云，完善并丰富物联网。

AlioS：面向多端的物联网操作系统，支持多任务处理,具备强大的图形、音视频及语音处理能力，适用于汽车、TV、冰箱、PAD、智能手机等CPU性能及内存要求较高的oT设备。

和腾讯的TOS类似，AliOS也是依托于阿里云发展和壮大物联网产品。

Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的轻量级物联网操作系统，遵循BSD-3开源许可协议，可广泛应用于智能家居、个人穿戴、车联网、城市公共服务、制造业等领域。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。