近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，电路城特地为有这方面需求的用户整理了众多激光雷达的电路设计方案。

为了实现自动停车功能，传感器应能够在任何环境条件下，在宽视野范围内检测到其他车辆、路缘石和行人等从3厘米到超过40米的物体。毫米波传感器通过精确检测距离小于25厘米以的较小物体（例如从地面突出的金属棒）来帮助实现此功能，这些物体可能尚不能被其它感应模式有效感应到。毫米波传感器还可在各种天气和照明条件下继续运行。

TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中，解决同人类和其他物体相互作用的机器人协同互动的关键问题。若边缘需要额外的机器学习处理，毫米波传感器可与工业级处理器（如Sitara™处理器）无缝协作，以提供额外智能。

汽车工业的很大一部分是由电子元件组成的。汽车驾驶舱正在安装传感器和处理器，以及大约200个不同的电子控制单元。它们用于汽车车身、底盘、动力系统和动力系统。然而，在汽车中使用的多氯联苯必须满足一些要求。

本文主要介绍常见的无线通信技术，包括Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee、IrDA、UWB、NFC、WiMAX、RFID、GPRS、华为Hilink协议、Mesh、Thread、Z-Wave、LiFi等等。

激光测距粗划分为两种：第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。

对性能、微型化和更高频率运行的推动正在挑战无线系统的两个关键天线连接元器件的限制：功率放大器 (PA) 和低噪声放大器 (LNA)。使 5G 成为现实的努力，以及 PA 和 LNA 在 VSAT 端子、微波无线电链路和相控阵雷达系统中的使用促成了这种转变。

成像雷达由一个传感器配置启用，其中多个低功率TI毫米波传感器级联在一起，且作为一个单元同步运行。它具有多个接收和发射通道，能够显著提高角分辨率和雷达距离性能。当毫米波传感器级联在一起时，可以使用集成移相器来创建波束赋形，从而达到400米的扩展范围。

电动和混合动力电动汽车 (EV/HEV) 的电池颇受关注，然而，工程实际却是整个动力管理子系统 — 包括基本电机驱动、车载和外部充电器、电源使用和再生制动等功能，都与提高 EV 性能同等重要。因此，随着 EV 需求量持续增长，人们越来越重视改良组件的开发和利用，以此优化 EV 电池使用并延长汽车行驶里程。

Ocean’s Eleven（《十一罗汉》）和 Mission Impossible（《碟中谍》）等好莱坞动作片中展示了许多巧妙方法，用于检测不怀好意的入侵者。 身手不凡的黑衣袭击者亮相大荧幕，通过智取战胜了压力垫、激光场、热感摄像机以及其他棘手的设备。 现实生活中，在无数的家庭和办公室，通常认为房间角落里“不断眨眼”的无源红外传感器就足以阻止投机取巧的入室窃贼。屋主和安防公司认为 PIR 是最适合家庭应用的入侵者检测技术：经济、可靠、可调节以去除假警报，PIR 是目前首选的人员检测技术。

近来无人驾驶车辆引起了广泛热议。 业界正在努力开发这种技术，将其作为提高安全性和节省费用的方法。 这已不再是遥不可及的构想，宝马、奔驰和特斯拉等公司均已发布或即将发布可使汽车自动驾驶的车辆系统。

飞行时间 (ToF) 子系统为各种应用提供快速距离测量，包括汽车驾驶员辅助系统、无人机，甚至用户界面。 虽然 ToF 应用十分广泛，但对技术要求高，且需要设计人员在精度、范围、响应时间、分辨率和成本、功耗、可用封装等要求之间取得平衡。

在农场拥有机器人将有助于消除农药、化学品和破坏土壤结构的需要，更是地球未来的希望。机器需要完全自主。

随着自主驾驶车辆和汽车连接技术的进步，以及燃料经济性法规的日趋收紧，传统 12 伏特汽车电气系统已经达到了使用极限。除此之外，连接到汽车电气系统的应用也在持续增加，从而产生了更高的电力需求，这也带来了新的挑战。因此，传统的 3 kW、12 V 汽车电源系统必须得到补充。

众所周知，要实现智能驾驶，很多情况下需要用智能的中央大脑帮驾驶员处理问题，比如智能后视镜，驾驶员不必通过转动眼球或者转头的行为去了解汽车周围的情况或者环境，通过装载在车上的摄像头采集，通过中控的大屏幕就能知道车身周围的情况，

OPA376系列代表了采用e-trim™的新一代低噪声运算放大器，具有出色的直流精度和交流性能。轨到轨输入和输出，低失调（25μV，最大值），低噪声（7.5 nV / √Hz），950μA（最大值）的静态电流和5.5 MHz带宽使该部件非常具有吸引力各种精密和便携式应用。此外，该器件具有相当宽的供电范围和出色的PSRR，因此对于直接从电池运行而无需调节的应用具有吸引力。

AWR1243 器件是一种自包含 FMCW 收发器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上，从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

DAC7551-Q1 器件是一款单通道电压输出数模转换器(DAC)，它具有优异的线性和单调性，并且采用一种专有架构 可以最大限度减小毛刺脉冲能量。 DAC7551-Q1 器件功耗很低，可通过 2.7V 到 5.5V 的单电源供电 运行。 DAC7551-Q1 输出放大器可驱动 2kΩ、200pF的轨到轨负载，稳定时间仅为 5μs。 其输出范围通过 外部电压基准进行设置。

本文主要讲ADAS中中短距离雷达方案的时钟方案，众所周知，晶振是石英晶体谐振器（quartz crystal oscillator）的简称，也称有源晶振，它能够产生中央处理器（CPU）执行指令所必须的时钟频率信号，CPU一切指令的执行都是建立在这个基础上的，时钟信号频率越高，通常CPU的运行速度也就越快。

中短距雷达具有BSD、LCA、RCTA、EAF、FCTA等功能，具有全天候，全天时的工作特性，能精确探测车辆前后侧方范围内目标，在ADAS系统中扮演着重要角色。

高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的多传感器平台参考设计为合格的开发人员提供了一个功能齐全的评估平台，便于进行主要面向汽车行业的 ADAS 应用的测试和开发。D3 还提供模块化系统 (SOM) 解决方案，其中包含可与此参考设计配合使用的 ADAS 嵌入式处理器（例如 TDA3x）。

两个 TDC 的中断状态始终受示波器的监控，以检查 TDC 是否在收到 STOP 触发器后正确地向 MCU 发送信号。计数器溢出阈值已设置为 250µs。在下图1中，未超过阈值，这意味着在 TDC 收到 STOP 触发器后产生中断（绿线）。在下图2中，超过了阈值，这意味着在时钟达到 250µs，但尚未收到任何 STOP（红线）触发器时发生中断。

77GHz 毫米波雷达自动泊车系统电路设计展示了 AWR1843 作为一款自动停车传感器的使用。这是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器，能够在苛刻的停车条件和环境条件下可靠地检测车辆周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz IF 的带宽，可以通过良好的分辨率检测高速移动的物体。评估套件配有一根天线，可实现方位角为 ±50°、仰角为 ±15º 的视场检测并实现从 4cm 到 40m 以上的检测距离。

鉴于有关 TDC 信号处理的出版物总体来说相对匮乏，本部分将详细介绍一些基本概念。其中一些概念运用于本参考设计，其他概念则是考虑用于未来的设计版本，但对于希望从这版针对 LIDAR 的首个参考设计入手的工程师，也可以使用这些概念。

该汽车摄像头参考设计提供适用于 76GHz 至 81GHz 雷达传感器模块的完整解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达模拟前端 (AFE)、处理器以及带弹性数据传输速率的控制器局域网 (CAN-FD) 收发器所需的电压轨。经过处理后，目标数据经由随附的 CAN-FD 物理层 (PHY) 传输。

未来的汽车市场有无限的可能，目前的汽车电子已进入高速发展期，无论是更强的动力、更加节能环保的电动车方案、亦或是更丰富的多媒体系统，更加先进的高级驾驶辅助系统，汽车市场有太多可发掘的潜力，基于AWR1642评估模块（EVM）的短程雷达（SRR）应用解决方案提供了ADAS的基础。

回声检测能力取决于能否照亮目标以及能否查看背景光下的照明情况。背景光可能源自工厂内部，可能是其他传感器发射和衍射的光，但也可能是工厂灯具发射的光。在户外环境中，背景光主要为太阳光，其能源密度概况由 ASTMG173 提供，

概括来说，该系统测量传感器及其前面第一个障碍物之间的距离。测量距离的方法是，计算发出光脉冲和接收回波之间的时间。时间测量是通过 TDC 完成的，我们可将 TDC 视为集成到器件中的秒表。TDC 具有50ps 的计时分辨率。

TLV350x 系列推挽式输出比较器具有 4.5ns 的超短传播延迟，并能在 2.7V 到 5.5V 的电压范围内工作。它还具有电源轨以外的输入共模范围，因此非常适合低电压 应用的集成式栅极驱动器。轨至轨输出可直接驱动CMOS 或 TTL 逻辑。微型封装可以使其满足便携式和空间受限的 应用。单通道选项 (TLV3501) 采用 6 引脚 SOT-23 和 8 引脚SO 封装。双通道选项 (TLV3502) 采用 8 引脚 SOT-23 和 8 引脚 SO 封装。

OPA857 是一款针对光电二极管监控应用的宽带、快速过驱恢复、快速趋稳的超低噪声互阻抗 应用的集成式栅极驱动器。借助于可选反馈电阻，OPA857 简化了高性能光系统的设计。极快速过载恢复时间和内部输入保护提供了最佳组合，以便在最大限度地减少恢复时间的同时，保护信号链的剩余部分。两个可选的互阻抗增益配置可实现当代互阻抗放大器应用所需要的高动态范围和 灵活性。OPA857 采用 3mm × 3mm 超薄型四方扁平无引线 (VQFN) 封装。

工业自动化造就了不少问题，比如为了确保自动化机械手臂周围安全，通常需要不断的检测，但是传统的接触式检测并不是万能的，举个比较有代表性的例子，比如测量后勤中心传送带上是否存在物体，这就无法通过建立与目标的实际接触来测量与目标之间的距离，这时就需要光探测和测距 (LIDAR) 系统利用光在物体之间传输所需的时间尝试测量与此目标之间的距离。