电机的分类、应用及相关资源
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电机的分类、应用及相关资源
电机分类
电动机
控制电机
伺服电机（Servo Motor）
伺服舵机又称舵机，将电机、减速器、位置传感器、检测控制电路、驱动电路做在一起的位置伺服控制系统，可以直接接收到位置信号，并转动到指定的位置。
步进电机（Stepper Motor）：
特性
输出转角遇输入脉冲严格成比例，时间上与脉冲同步
响应迅速，启动、停止时间短
转角输出精度高，仅有相邻的转角误差，无积累误差
调速范围宽，可实现平滑无极调速
无电刷和转向器，无机械触点，可靠、寿命长
分类
反应式，激磁式
伺服式，功率式
径向分相式，轴向分相式
力矩电机
无刷直流电机（Brushless DC Motor）
分类
内转子无刷电机
外转子无刷电机
工作原理
不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料
定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成
转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成
定子与转子组成的磁极对数还影响着电机的转速与扭力
优点
高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速
缺点
比有刷的贵、不好维护
应用
航模、高速车模和船模
功率电机
直流电机：良好的调速性能
交流电机
交直流两用电机
发电机
直流发电机
交流发电机
信号电机
速度信号电机
位置信号电机
直流电机
控制性能
普通直流电机
直流伺服电机
有无电刷
有刷直流电机
励磁类型
永磁直流电机：响应迅速、启动和制动转矩大、过载能力强、调速范围宽，调速性能好。
励磁直流电机
直流电机的驱动
线性驱动：驱动器上通过的电流和压降都比较大，因此功耗大、效率低，输出电压平稳，电磁噪声和干扰小。
开关驱动：功率消耗小、发热量小、效率高，易于与处理器接口、使用简单、性能较好，使用H桥芯片。
L298-SGS公司产品，两套H桥电路，续流二极管需要根据PWM的频率和电机的电流来选用，要有足够的恢复时间个足够大的电流承受能力。
L293
MC33887：使用MOSFET管驱动的单H桥芯片，内部具有完整的驱动控制和保护电路。
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硬禾发布2019-09-12
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