此工厂自动化参考设计采用了，便于开发人员将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像机、传感器、电机或其他外设集成，从而轻松构建 3D 点云。凭借超过 200 万个微镜，这些高分辨率系统利用 DLP? LightCrafter? 6500 评估模块 (EVM)（其中采用 DLP6500 1080p DMD），可确保灵活控制工业应用中的结构化照明解决方案的精确图形。 特性 利用 DLP6500 芯片组来实现快速和可编程图形的 3D 扫描仪解决方案 支持全局和滚动快门摄像头的同步摄像头采集 投影仪和摄像头校准例程 用于生成视差图、景深图和点云的结构化照明算法 采用了格雷码和混合三相扫描技术