该参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准针对位置或旋转编码器实现了硬件接口。该平台还使您能够在各种工业自动化设备中实现实时 EtherCAT 通信标准。该平台可以在工业自动化、工厂自动化或工业通信等应用中实现具有小占用空间、低功耗和单芯片解决方案的设计。 特性 通过将 EtherCAT 和 EnDat 结合在一起，提供一款可以将电机控制连接到更高级别通信的单芯片设计 经 EtherCAT Technology Group (ETG) 测试符合 EtherCAT 标准 EnDat 2.2 接口提高了电机控制的技术标准，同时降低了总体系统成本 将 EtherCAT 和 EnDat 2.2 组合在单个芯片上，从而提高集成度并减小尺寸 可以通过免费的 ETG 会员资格免费获取 ETG EtherCAT 栈与其他第三方 EtherCAT 栈兼容 TI 提供免费的板支持包和工业软件开发套件 支持与同一硬件进行其他工业通信（例如 PROFIBUS、Profinet、Ethernet/IP 等） 基于 Sitara AM437x 处理器，适用于单芯片电机控制应用和其他嵌入式控制和通信应用 可用于大批量生产的开发平台子系统，包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件、演示等