TDK InvenSense 的 CH101 是一款 ToF（飞行时间）超声波测距仪，测量范围为 4 厘米至 1.2 米。 CH101 与我们过去见过的其他超声波传感器的不同之处在于，它能够同时对视野内的多个物体进行测距。这是通过集成片上系统实现的，该系统可以处理数字，然后通过 I²C 提供数字范围读数。   我们的 Qwiic 分线器为独立 CH101-00ABR 传感器提供电压调节和电平转换。传感器周围留有足够的空间，用于连接您选择的隔音罩。 TDK 提供了多种隔音罩选项的 .STEP 文件，您可以使用相当高分辨率的 3D 打印机进行打印。有关详细信息，请参阅机械集成指南。该传感器尚无 Arduino 兼容库，但 TDK 提供了 API 和大量文档。   实验产品：SparkX 产品快速生产，为您带来最先进的技术。这些产品经过测试，但不提供任何保证。 SparkX 产品不提供实时技术支持。请前往我们的论坛寻求支持或提出问题。 包含： 工作范围为 4 cm 至 1.2 m 采样率高达 100 个样本/秒 I²C 快速模式兼容接口，数据速率高达 400 kbps 多目标检测