STSPIN233 Click 是三相集成电机驱动器的完整解决方案，基于 STSPIN233（低压三相集成电机驱动器）。它针对电池供电的低压电机驱动应用进行了优化，具有市场上最低的待机电流（最大 80 nA）。 STSPIN233 是一款高效电机驱动器，具有低导通电阻 MOSFET 作为输出级，并且漏电流极低（最大 1μA）。其输出级实现具有固定关断时间的 PWM 电流控制以及全套保护功能。该器件可与 1.8V 至 10V 电压范围的步进电机配合使用，每桥电流高达 1.3A。   STSPIN233 Click 由 mikroSDK 兼容库支持，其中包括简化软件开发的功能。   此 Click board™ 针对驱动便携式应用中的无刷电机进行了优化。因此，意法半导体的STSPIN233包含三个独立的H桥，每个H桥控制无刷电机的一相。这些集成 H 桥非常高效 - 每个桥的导通电阻约为 400mΩ (HS LS)。这些功能使 STSPIN233 Click 非常适合快速开发各种电池供电的步进电机应用，包括玩具、打印机、机电一体化、无人机、机器人相关应用等。   除了无刷驱动器IC外，该Click board™还板载了STM32F031K6T6 MCU，它充当STSPIN233 Click的“大脑”。它带有预加载的固件，经过编程可以控制电机驱动器。它从可选旋转编码器读取当前电机状态和信号，实时计算所需和实际电机状态值，并对电机驱动器进行必要的校正。可以使用以下引脚控制电机：RST、INT 和 UART 引脚 - RX 和 TX。这样，就可以实现非常可靠的无刷电机驱动器。   STSPIN233 Click 的 RST 引脚用于将两个桥输出设置为 HIGH-Z 模式，从而断开 H 桥的电源。由于没有电流可以从电源流向电机，因此该引脚可以降低平均功耗。该引脚被路由到 mikroBUS™ 的 RST 引脚。   INT 引脚有双重用途：当设置为高逻辑电平时，它充当芯片使能，允许器件运行。如果 IC 出现故障，它将被置为低逻辑电平，充当中断引脚。在外部电容器和电阻器值定义的超时期限之后，将尝试重新启动。该引脚被路由到 mikroBUS™ 的两个 INT 引脚，允许主机 MCU 使用这两种功能。上述引脚在 Click board™ 上分别标记为 FLT。   电机电源可连接至标有VIN的输入端子，且应在1.8V至10V范围内。无刷电机线圈可以连接到标记为 U、V 和 W 的端子。Click board™ 需要为电机提供外部电源才能工作。然而，它还需要来自 mikroBUS™ 轨的 3.3V 电压。 包含： 接口：GPIO、UART 兼容性：mikroBUS™ 尺寸：57.15 x 25.4 毫米 输入电压：3.3V、5V 输出电流：最小。 0A，最大。 1.3A 输入电压：最小。最大 1.8V 10V