MIKROE Brushless 14 Click 是一款紧凑型附加板，适用于使用任何 MCU 控制 BLDC 电机。该板采用 TB67B001FTG，这是一款来自 Toshiba Semiconductor 的三相、无刷、霍尔无传感器驱动器 IC。它配备150度广角换向驱动器，有助于降低振动和电机噪音，同时通过高速电机可实现高达30,000rpm（使用4极电机时每分钟转数）的转速。 PWM 和改进的冷却。这款 Click board™ 是为家用电器和办公自动化设备提供安静、凉爽运行的完美解决方案。 Brushless 14 Click 由 mikroSDK 兼容库支持，其中包括简化软件开发的功能。 Brushless 14 Click 使用 TB67B001FTG 作为其基础，这是一款来自东芝半导体的用于无传感器无刷电机的三相 PWM 斩波驱动器。它根据速度控制输入改变 PWM 占空比来控制电机转速。此 Click board™ 为用于各种应用的无刷直流 (BLDC) 电机提供节能解决方案和安静的电机运行。 TSP 信号路由至 mikroBUS™ 插座的 PWM 信号，启动和停止电机运行并控制输出 PWM 占空比，从而控制电机的转速。流程如下：直流分辨率模式 - 强制换向模式 - 无传感器模式。当初始转子位置不规则时，启动可能会失败，因为它们在强制换向模式下不同步。在这种情况下，需要通过 VR1 电位器调整 TB67B001FTG 的 FST 信号和 VST 引脚的输入电压，将操作移至无传感器模式，从而使强制换向频率与电机旋转同步。 在启动强制换向模式下，电机在以下条件下运行：超前角 = 0°，120°换向，且无软开关。当过程切换到无传感器模式时，通过设置 LA 引脚、LAP 和 SLOP 开关，操作会自动更改为配置的模式。 SLOP 和 LAP 开关可以选择六种类型的驱动器（带或不带软开关的 120°、135° 和 150° 换向）。 TSP 引脚可以通过 SW3 开关的 SP 引脚选择脉冲占空比控制或模拟电压控制。此外，TSP 信号还可以通过低功耗八通道数模转换器 DAC43608 完成的 ADJ0-3 通道配置来调整输出 PWM 占空比。 TC78B042FTG 和 FPWM（输出 PWM 频率选择）超前角 LA 引脚上的所需值也由 DAC3608 获得，DAC3608 通过 I2C 串行通信与 MCU 建立通信。超前角切换的旋转速度可通过板载ROT开关进行选择。当设定最合适的导程角时，效率提高，噪音降低。 除了 I2C 通信之外，还使用连接到 mikroBUS™ 插座引脚的多个 GPIO 引脚。电机的旋转方向可以通过 DIR 引脚切换，该引脚路由到 mikroBUS™ 插座的 RST 信号。切换旋转方向时，首先停止电机，关闭 TSP 引脚的输出，然后通过更改 DIR 引脚的配置来切换旋转方向。此外，还可以检测电机锁定事件的发生，其中使用标记为 LOCK 的 LED 指示灯执行这种情况的指示，并通过 PCA9538 扩展器端口将信息转发到 MCU 的转速。 用户可以根据自己的应用需要添加上拉 (R13-R16) 或下拉 (R23-R26) 电阻，并使用跳线 JP2-JP5 激活和停用选定的 ADJ 通道。另外，当电机受到外部因素振动时，可能会出现无法正常启动的情况。在这种情况下，通过添加R17-R19的外部电阻为TB67B001FTG内部的位置检测比较器提供偏移电压，电机可以开始正常运行。 Brushless 14 Click 支持电机外部供电，可连接至标记为 VM 的输入端子，且应在 5.5V 至 22V 范围内，下一个标记为 U、V、W、COM 的是需要连接 BLDC 电机的端子。电源电压的绝对最大额定值为 25V（最大电流 3A），不得超过该值，哪怕是片刻也不行。不要超过任何这些额定值！ 该 Click board™ 可以在通过 VCC SEL 跳线选择的 3.3V 和 5V 逻辑电压电平下运行。这样，支持 3.3V 和 5V 的 MCU 就可以正确使用通信线路。然而，Click board™ 配备了一个包含易于使用的功能的库和一个示例代码，可以用作进一步开发的参考。 包含： 接口：GPIO、I2C 兼容性：mikroBUS™ 尺寸：57.15 x 25.4 毫米 输入电压：3.3V 或 5V，外部 电源电压 VCC：最小值最大 3.3V 5V 电源电压 VM：最小。最大 5.5V 22V 最大输出电压：最小。 0V，最大。 25V 最大输出电流：3A 工作温度范围：-40°C，典型值。最高 25°C 105℃