SparkFun 三相无刷电机驱动器采用 ADI Trinamic 的 TMC6300，是一款功能强大且易于使用的三相电机驱动器，旨在控制我们的无刷万向节电机。它可用于控制总驱动电流高达 2A (1.4ARMS) 的任何三相 BLDC 或 PMSM 电机。三个半桥的独立高侧和低侧控制可以对电机换向的每个相位进行令人难以置信的控制。该驱动器还提供温度和短路保护，以及指示系统故障的诊断输出。 TMC6300 具有 1.8V 稳压功率输出和低至 2V 的工作电压，适用于低功耗微控制器和电池供电设计（至少两节 AA/NiMh 电池，或一到两节锂离子电池）。 我们的电路板布局设计为 LED 和标签朝上，IC 朝下。如果需要冷却，这允许访问板上的导热垫。此外，分线销经过专门对齐，可以完美地安装到面包板上，并使接头保持更垂直以方便组装。 控制三相电机并非易事，该板需要六个 PWM 信号才能完全控制一台电机。我们发现 Arduino Simple Field Oriented Control 库可以与该板很好地配合；但是，存在一些硬件限制，例如支持 6PWM 模式的微控制器。考虑到其他因素，将位置传感器集成到反馈控制环路中。