双电机FOC评估板
STEVAL-IHM042V1评估板是一个完整的双电机场向控制(FOC)演示平台,采用意法半导体的基于ARM Cortex-M4F 32位核心的STM32F303CC微控制器,该微控制器支持浮点运算,并集成了两个完全集成的DMOS L6230三相电机驱动器。该设计紧凑,具有双三相电机控制功能,每个L6230单片功率阶段均采用PowerSO封装,并具备过流和热保护功能。STM32F303CC微控制器能够同时驱动两个永磁同步电机(PMSM)进行场向控制。支持有感或无感矢量控制(FOC),输入电压范围为8V至48V,每个电机可提供高达10W的连续功率。通过跳线可以选择3个或1个分流电阻的电流检测拓扑结构。板上集成了用于STM32F303CC编程的STLink,以及通过ST MC Workbench实现实时控制的USB至串行接口。该评估板符合RoHS标准。
标签
评估板
电机驱动与运动控制
伺服电机驱动
STMicroelectronics
更新2024-10-22
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内容介绍

项目来源:STEVAL-IHM042V1
  • STEVAL-IHM042V1评估板是一个完整的双电机场向控制(FOC)演示平台,采用意法半导体的基于ARM Cortex-M4F 32位核心的STM32F303CC微控制器,该微控制器支持浮点运算,并集成了两个完全集成的DMOS L6230三相电机驱动器。该设计紧凑,具有双三相电机控制功能,每个L6230单片功率阶段均采用PowerSO封装,并具备过流和热保护功能。STM32F303CC微控制器能够同时驱动两个永磁同步电机(PMSM)进行场向控制。支持有感或无感矢量控制(FOC),输入电压范围为8V至48V,每个电机可提供高达10W的连续功率。通过跳线可以选择3个或1个分流电阻的电流检测拓扑结构。板上集成了用于STM32F303CC编程的STLink,以及通过ST MC Workbench实现实时控制的USB至串行接口。该评估板符合RoHS标准。
软硬件
元器件
STM32F303CCT6
带DSP和FPU的主流混合信号ARM Cortex-M4 MCU,具有256 KB Flash、72 MHz CPU、MPU、CCM、5 Msps 12位ADC、PGA和比较器
L6230PD
用于三相无刷直流电机的DMOS驱动器
ST1S14PHR
至高3 A步降开关稳压器
STM32F103C8T6
主流高性能系列Arm Cortex-M3 MCU,配有64 KB Flash存储器,72 MHz CPU,电机控制,USB和CAN
LD1117D33TR
可调与固定低压降正电压稳压器
附件下载
PCB生产文件-en.steval-ihm042v1_gerber.zip
原理图-en.steval-ihm042v1_schematic.pdf
物料清单文件-en.steval-ihm042v1_bom.pdf
an4903-generating-jerk-limited-move-profiles-with-the-stevalihm042v1-evaluation-board-stmicroelectronics.pdf
steval-ihm042v1.pdf
um1605-stevalihm042v1-low-voltage-dual-motor-control-board-based-on-the-stm32f303-mcu-and-l6230-monolithic-driver-stmicroelectronics.pdf
brfactory_web.pdf
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