将 Tamagawa SmartAbs 完全绝对式编码器或 Smart Inc 编码器与驱动器反馈和控制系统进行连接的公认的现有解决方案是使用 Smartceiver AU5561N1。使用这些接收器需要其他组件，并且会给系统带来复杂性和成本。此参考设计使用 Sitara AM437x 处理器（具有一个 Arm Cortex-A9 内核和多个 PRU-ICSS 的实例）详细介绍了兼容的接收器实施。此接收器实施无需其他组件，因为一个 PRU-ICSS 实例控制 Tamagawa 编码器，而 ARM 器件和剩余 PRU-ICSS 资源处理驱动器控制、电流检测和工业通信。此实施可实现具有成本效益的单芯片工业驱动器和通信解决方案。 特性 利用 PRU-ICSS 的 AM437x 上的 Tamagawa 接收器 与 Tamagawa smartceiver AU5561N1 兼容 支持 2.5Mbps 完全绝对式 SmartAbs 和 SmartInc 编码器 支持数据读取和重置帧