此参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准针对位置或旋转编码器实现了 EnDat 2.2 主协议栈和硬件接口。此设计由 EnDat 2.2 主协议栈、使用 RS-485 收发器的半双工通信，以及在 Sitara AM437x 工业开发工具包上实现的线路终端组成。此设计经过充分测试，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准。除了 EnDat 位置反馈之外，AM437x IDK 还能够支持工业通信和电机驱动，如 AM437x 单芯片电机控制设计指南中所述。 特性 使您能够在工业自动化和工厂自动化等应用中使用 EnDat 2.2 编码器隔行扫描来实现占用空间小且功耗低的单芯片 EnDat 2.2 接口是直接驱动技术的技术标准，因为它具有分辨率高、周期短、能够交换信息、支持长线长度和编码器诊断等优点。 EnDat 2.2 数字技术、简单的连接技术和简单的电压电源要求降低了整体系统成本。 基于 Sitara AM437x 处理器，支持单芯片电机控制应用以及其他嵌入式控制和通信应用 可用于大批量生产的开发平台子系统，包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件和演示等。 TI 提供的免费板级支持包和工业软件开发套件。 Sitara AM437x 支持许多工业通信标准，包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、以太网/IP、Powerlink 和 Sercos。