此 20 引脚 BoosterPack 由 MSP-EXP430FR5969 FRAM LaunchPad 控制，利用 DRV8836 电机驱动器来操作具有最低功耗的低电压步进电机，从而更好地延长电池寿命。微步进逻辑提供平顺的电机步进，INA199 电流分流监控器提供有价值的电机状态反馈环路，而 MSP430FR5969 FRAM 技术可以在电源断开的情况下保存电机状态。 特性 通过结合使用 DRV8836 睡眠状态，MSP430FR5969 MCU 的 LPM3 和 LPM3.5 模式提供更长的电池放电时间，平均电流消耗分别为 20 μA 和 10 μA 双向 INA199 电流分流监控器生成的有益电机反馈具有低偏移和误差最小的特性 由于采用 MSP FRAM 技术，电机状态不会被功率周期中断 使用 EnergyTrace++ 技术测量和优化低功耗 所包含的基于 Java 的 GUI 允许用户采用 MSP RTC 来设计重复性的 24 小时电机运行计划 经测试的 20 引脚 Boosterpack 硬件设计，可在任何 TI LaunchPad 上使用